Paketti- ja matkailuautojen ajoneuvoveron perusvero muuttuu hiilidioksidipäästöihin perustuvaksi vuonna 2011. Ajoneuvoveron käyttövoimavero (dieselvero) ei muutu. Ensimmäiset osaksi CO2-perusteista ajoneuvoveroa sisältävät veroliput lähetetään maaliskuussa 2010 ja siirtymäaika kestää vuoden. Jos maksuun tulevan veron verokausi jatkuu vähintään vuoden 2011 maaliskuulle asti, on verolipussa veroa sekä vanhan että uuden perusteen mukaisesti.

Päästöpohjainen perusvero määräytyy aina samalla tavalla riippumatta käyttövoimasta tai ajoneuvoluokasta. Henkilö- ja pakettiautojen yhtäläiset veroperusteet pitävät verotuksen yksinkertaisena ja ymmärrettävänä. Yhdenmukaisilla veroperusteilla vältetään luokittelusta johtuvat verotukselliset epäkohdat ja vähennetään ajoneuvojen muutoskatsastuksia pelkästään verotuksellisista syistä.

Päästöperusteista perusveroa voidaan soveltaa uusimpaan pakettiauto- ja matkailuautokantaan, josta CO2-päästötiedot ovat saatavissa. Vanhemmista autoista, joilta päästötieto puuttuu tai se on mitattu vanhoilla menetelmillä, veroa kannetaan auton kokonaismassan perusteella. Etenkin vanhemmille paketti- ja matkailuautoille, joilla vero määräytyy massan mukaan, se tarkoittaa verotason nousua.

Yleisimpiin päästöluokkiin kuuluvien pakettiautojen vero on 195 - 234 euroa. Kokonaismassan perusteella verotettavista pakettiautoista noin 80 prosenttia on luokassa 2201 - 3000 kg ja veron määrä on 218 - 361 euroa.